基本资料
刘相志 特聘副教授，学术型硕士生导师。
分别于2020年，2025年在浙江大学kaiyun开云官方网站获学士及博士学位，长期围绕穿戴式运动感知与康复机器人交互控制开展研究，构建机器人系统感知-交互-评价的一体化闭环。作为主要参与人参与多项国家级、省部级项目，并先后获得发明创业奖项目奖金奖，科技产业化奖二等奖等多项国家级学会奖励。以第一作者在TASE、TNSRE、TIM等国际期刊发表论文6篇，授权发明专利1项，长期担任IEEE、Elsevier、Springer Nature等学会/出版社旗下20余种期刊审稿人。
1）多模态运动感知融合与状态分析
2）运动功能量化与连续化评估方法
● 方向2，机器人交互控制方向：
1) 肌骨动力学分析与交互控制设计
2) 自适应交互辅助策略与模式切换
获奖情况
1. 面向康复评定的下肢多元运动感知系统，发明创业奖项目奖金奖，排名2，2023
2. 人体运动体征与状态监测关键技术与装备,中国科技产业化促进会科技产业化奖二等奖，排名3，2022
3. 基于步态和呼吸检测及评估的养老护理系统多元运动感知，发明创业奖成果奖二等奖，排名3，2022
科研项目
1. kaiyun开云官方网站科研启动项目，面向上肢康复机器人的稀疏多模态感知与融合估计方法，XJ2026001701，10万元，2026.1~2028.12，主持
2. 国家自然科学基金，新型步态训练系统及评估方法研究，52175033，58万元，2022.1~2025.12，参与
3. 浙江省科学技术厅，智能化精准运动能力检测与评估系统研制与示范应用，2022C03103，250万元，2022.1~2024.12，参与
4. 杭州市富阳区高层次创新创业人才“5110”项目，全维度脑机主动康复训练系统，富开招〔2024〕67号，500万元，2024.7~2027.7，参与
发表论文
1. Liu X, Zhou B, Zhang B, et al.A potential-real-time thigh orientation prediction method based on two shanks-mounted IMUs and its clinical application[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2022, 21(1): 696-705., (Q1，IF：6.4)
2. Liu X, Li J, Zeng H, et al. A Dual-module Driven Method for Foot Posture Indirect Measurement with Potential Application in Rehabilitation Robots[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025, 74: 4011009. (Q1，IF：5.9)
3. Liu X, Zhang X, Zhang B, et al. An IMU-based Ground Reaction Force Estimation Method and Its Application in Walking Balance Assessment[J]. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2023, 32: 223-232.(Q1，IF：5.2)
4. Liu X, Huang H, Gu Y, et al.Low-Cost IMU-Based System for Automated Parkinson’s Subtype and Stage Classification to Support Precision Rehabilitation[J]. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2025, 33: 3421-3431.(Q1，IF：5.2)
5. Liu X, Huang H, Li J, et al.Population-invariant measurement of IMU-based gait biomarkers for automated Parkinson’s disease diagnosis[J]. Biomedical Signal Processing and Control, 2026, 112: 108678.(Q2，IF：4.9)
6. Liu X, Zhang X, Li J, et al.Automated UPDRS Gait Scoring Using Wearable Sensor Fusion and Deep Learning[J]. Bioengineering, 2025, 12(7): 686. (Q2，IF：3.7)
专利情况
1. 一种用于可穿戴式设备的人体髋关节位移测量方法，ZL202110360687.X，发明专利，已授权，1/7
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师资队伍