基本资料
胡家荣 特聘副教授，工学博士，硕士生导师。
博士毕业于浙江大学kaiyun开云官方网站。以医工交叉与智能装备为核心，聚焦机器人辅助下的精准诊疗技术研究。相关成果发表于《Chemical Engineering Journal》、《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》、《IEEE Robotics and Automation Letters》、《Soft Robotics》等机器人自动化、生物医学工程以及增材制造领域重要SCI期刊。
① 设计与建模：针对非结构化体内作业环境，开展机器人的机构设计与理论建模研究
② 术中信息感知：研究机器人术中形状重建、触碰感知以及病灶智能识别/三维重建技术
③ 运动控制：探索复杂动态体内环境中的连续机器人运动控制方法
④ 医疗应用：拓展连续体机器人在组织创伤原位生物打印场景中的应用
● 无源植入式给药系统
① 研究药物的数字化封装工艺及无源可控释药方法
② 构建体内释药状态感知策略与闭环释药模式
③ 探索脉冲式给药策略的医疗应用
获奖情况
1. 中国国际大学生创新大赛金奖，2025
2. 浙江省第十九届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛金奖，2025
3. “申昊杯”第六届中国研究生机器人创新设计大赛全国三等奖，2024
科研项目
1. 国家自然科学基金面上项目，52575037，面向日间手术的机器人辅助膝关节软骨原位修复方法研究，50万，2025.9~2030.3，参与
2. 浙江省自然科学基金重点项目，LZ24F030002，可感可控的无源植入式给药系统研究，30万，2023.1~2025.12，参与
3. kaiyun开云官方网站科研启动项目，膝关节软骨微创原位生物打印柔性机器人运动机理与抗扰控制研究，10万，2026.1~2028.12，主持
发表论文
1. Jiarong Hu; Jingbo Zhang; Yufei Hou; Congsun Li; Weinan Yang; Jianzhong Fu; Songyu Hu; An Liu; Yong He; Digital electronics-free implantable drug delivery system for on-demand therapy,Chemical Engineering Journal, 2025, 504: 158763
2. Jiarong Hu; Wangxie Gu; Jiaying Hu; Jie Xiao; Jianzhong Fu; Songyu Hu; Contact sensing along soft catheter robots in minimally invasive surgery based on magnetic signals,IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2026, 23: 4567-4578
3. Jiarong Hu; Liwen Guo; Wangxie Gu; Jiaying Hu; An Liu; Yong He; Jianzhong Fu; Songyu Hu; Binocular vision-assisted magnetic soft catheter robot system for minimally invasive in-situ bioprinting,IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9(12): 11130-11137
4. Jiarong Hu; Yufei Hou; Gu Wangxie; Songyu Hu; An Liu; Wushi Cui; Weinan Yang; Yong He; Jianzhong Fu; Magnetic Soft Catheter Robot System for Minimally Invasive Treatments of Articular Cartilage Defects,Soft Robotics, 2024, 11(6): 1032-1042
5. Wangxie Gu;Jiarong Hu; Jiaying Hu; Songyu Hu; Jianzhong Fu; A Monocular Dense SLAM Method for Articular Cartilage Defects Repair Robots,International Conference on Robotics and Biomimetics, Chengdu, China
专利情况
1. 胡松钰;胡家荣;崔武世;刘安;贺永;傅建中;一种自适应式膝关节治疗软体机器人磁控系统. ZL202310462906.4
2. 胡松钰;胡家荣;张景波;贺永;傅建中;一种载药胶囊及包含载药胶囊的植入式给药装置. ZL202111547346.X
3. 胡松钰;郭浩锐;胡家荣;胡佳滢;傅建中;一种可转位刀片缺陷检测方法,电子设备,介质,. ZL202510128358.0
联系方式
● 通讯地址：浙江杭州下沙高教园区6号大街928号kaiyun开云官方网站25-107
● Email: jrhu33313@zstu.edu.cn
师资队伍