基本资料
李亚涛 讲师，博士（后），硕士生导师，浙江省科协青年托举人才。
中国农业机械学会人工智能分会委员，农业农村部东南丘陵山地农业装备重点实验室（部省共建）、浙江省农业智能感知与机器人全省重点实验室、浙江省种植装备技术重点实验室骨干成员。主要从事机器人3D视觉感知和智能农业装备等方面的研究工作。
目前主持国家自然科学基金1项，中国博士后科学基金1项，浙江省自然科学基金1项，中美国际合作国家重点研发计划任务1项，国家重点实验室开放基金1项，作为骨干成员参与国家重点研发计划、国家现代农业产业技术体系建设、国家自然科学基金项目等多项省部级及以上科研项目，担任COMPAG、JFR、IJABE等国际期刊审稿人。
主要研究方向
● 方向1，基于RGB-D传感的计算机视觉感知与处理技术研究
本方向聚焦于RGB-D传感技术在目标感知领域的创新应用，通过融合彩色图像信息与深度距离信息，构建多模态感知系统。研究重点在于开发基于深度学习的2D图像检测算法与3D点云处理技术的协同优化方法，实现从二维视觉感知到三维空间定位的精准映射，为智能系统提供可靠的环境感知解决方案。
● 方向2，具身智能农业机器人系统集成与装备创新
本方向致力于农业机器人系统的整体设计与功能优化，重点突破机器视觉感知、智能决策控制、机械结构创新等关键技术。研究以"感知-决策-执行"一体化架构为核心，着重开展选择性智能采摘机器人的系统集成研究，通过"眼-脑-手-脚"多模块协同优化，提升农业机器人在复杂田间环境下的作业性能与可靠性。
● 方向3，人工智能驱动的机器人感知与控制技术
本方向探索人工智能前沿技术在机器人领域的创新应用，重点研究模仿学习与深度强化学习在机器人视觉感知与运动控制中的融合方法。通过构建智能决策模型，突破真实作业环境下“Sim-to-Real”的空间感知与运动规划难题，特别是在动态避障与机器人抓取作业方面开展深入研究，为机器人智能化提供理论支撑和技术保障。
科研项目
1. 国家自然科学基金-青年基金，名优茶嫩梢的点云拓扑表征定位方法及采摘试验（52305289），30万，2024.01~2026.12，排名1
2. 中国博士后科学基金-面上项目，密集异形名优茶的3D拓扑定位与采摘（2023M733153），8万，2023.07~2025.06，排名1
3. 浙江省自然科学基金-探索项目，名优茶侧芽选择性避障采摘方法及试验研究（LMS26C130001），10万，2026.01~2027.12，排名1
4. 国家重点研发计划任务，高适用性轻型采摘机械臂研制及轨迹规划与控制方法（2025YFE0209300），40万，2026.01~2027.12，排名1
5. 国家重点实验室开放基金，名优茶智能化采摘机器人芽叶空间定位与高效采摘研究（NKLTOF20240103），4万，2024.12~2026.11，排名1
6. 浙江省科协青年人才托举培养项目，10万，2026.01~2028.12，排名1
7. 国家重点研发计划课题，水稻长秧龄钵体苗精准高效移栽技术装备研发及示范（2024YFD2000205），1270万，2024.12~2027.11，排名3
8. 国家自然科学基金-面上项目，视触觉感知的果实无损抓取机理及采摘试验（32372004），50万，2024.01~2027.12，排名4
9. 国家现代农业产业技术体系建设专项，茶叶产业技术体系（智能化采摘）岗位科学家（CARS-19），275万，2021.01~2025.12，排名5
10. 国家自然科学基金-联合基金，名优茶全天候采摘机器人的眼脑手自主协调方法研究（U23A20175），257万，2024.1~2027.12，排名9
11. 浙江省“三农九方”科技协作计划任务，温室设施穴盘育苗多移植手自动补苗装备研发（2024SNJF069），80万，2024.01~2025.12，排名2
12. 浙江省“领雁”科技攻关计划项目，名优茶芽叶智能精准采摘分级关键技术研究及装备研制（2022C02052），220万，2022.01~2024.12，排名12
发表论文
1. Yatao Li, Liuhuan Tan, Zhenghao Zhong, Leiying He, Jianneng Chen, Chuanyu Wu, Zhengmin Wu. An improved YOLOv8 network using multi-scale feature fusion for small tea shoots in complex environments.International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2025; 18(5).
2. Yatao Li, Jiahang Jiang, Junlang Ou, Junhua Tong, Yufei Lin, Jintao Cao. Improved lightweight health identification method for plug seedling based on FPGA.Smart Agricultural Technology, 2025: 101236.
3. Lei Wang,Yatao Li,Hao Lin,Junhua Tong, Liang Sun,Xiaoqin Wang. RTR-CNN: Rotated tray region selection and young seedling health status detection by CNN in greenhouse seedbed[J].Computers and Electronics in Agriculture, 2025, 229: 109723.
4. Xinyu Zhao, Leiying He,Yatao Li, Jianneng Chen, Chuanyu Wu. Kinetostatic modeling of clamping force in a tendon-driven soft robotic gripper for tea shoot plucking[J].Computers and Electronics in Agriculture, 2025, 236: 110441.
5. Leiying He, Qianyao Zhuang,Yatao Li, Jianneng Chen, Chuanyu Wu. Localization of Tea Shoots for Robotic Plucking Using Binocular Stereo Vision[J].Journal of Field Robotics, 2025.
6. Yujie Zhou, Leiying He, Jianneng Chen*, Jiangming Jia, Chuanyu Wu,Yatao Li,Yikun Wei. Current status and prospects of visual detection and positioning technology for intelligent picking of famous tea.International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2025; 18(6): 1-11.
7. Yatao Li,Hong Wei, Junhua Tong, Zian Qiu, Chuanyu Wu.Evaluation of health identification method for plug seedling transplantation robots in greenhouse environment[J]，Biosystem Engineering,2024, 240: 33-45.
8. 李亚涛,周宇杰,王少卿,陈建能,贺磊盈,贾江鸣,武传宇.名优茶采摘机器人收获试验[J].茶叶科学. 2024: 75-83.
9. Yatao Li,Shunkai Wu, Leiying He, Junhua Tong, Runmao Zhao, Jiangming Jia, Jianneng Chen, Chuanyu Wu. Development and field evaluation of a robotic harvesting system for plucking high-quality tea[J].Computers and Electronics in Agriculture. 2023, 206.107659.
10. Yatao Li, Leiying He, Jiangming Jia, Jun Lv, Jianneng Chen, Chuanyu Wu. High-efficiency tea shoot detection method via a compressed deep learning model[J].International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2022; 15(3):159-166.
11. Yatao Li, Leiying He, Jiang, Jiahang Jiangming Jia, Jianneng Chen, Jun Lv, Xin Qiao, Chuanyu Wu. In-field tea shoot detection and 3D localization using an RGB-D camera[J].Computers and Electronics in Agriculture, 2021, 185, 106149.
12. Taojie Yu, Jianneng Chen, Zhiwei Chen,Yatao Li,Junhua Tong, Xiaoqiang Du. DMT: A model detecting multispecies of tea buds in multi-seasons[J].International Journal of Agricultural Biological Engineering, 2024, 17(1): 199-208.
13. 俞焘杰,陈建能,彭伟杰,李亚涛,喻陈楠,武传宇.基于Tea DCGAN网络和Fake Tea框架的茶鲜叶数据增强方法[J],农业工程学报, 2024 40(23): 274-282
14. Runmao Zhao, Cong Liao, Taojie Yu, Jianneng Chen,Yatao Li, Guichao Lin, Xiaolong Huan, Zhiming Wang. IMVTS: A Detection Model for Multi-Varieties of Famous Tea Sprouts Based on Deep Learning[J].Horticulturae, 2023, 9, 819.
专利软著情况
1. 赵新雨,贺磊盈,李亚涛,陈建能,武传宇.一种名优茶采摘软体机械手及夹持力精确建模方法.发明专利, CN202510450189.2,授理日期:2025-04-11.
2. 陈建能,武传宇,贾江鸣,贺磊盈,桂江生,张建义,李亚涛,郇晓龙,刘河杰.一种基于四臂协同的动态规划采茶方法及自动采茶机器人.发明专利, CN202410556820.2,授理日期:2024-05-7.
3. 童俊华,廖荣强,周海丽,李亚涛.一种茄果类种苗立式对准半自动嫁接机.发明专利, ZL202410444896.6,授权日期:2025-11-04.
4. 李亚涛,朱赢鹏,吴强,武传宇,贺磊盈,陈之威,贾江鸣.一种茶叶嫩芽识别与采摘方法.发明专利, ZL202010783384.4,授权日期:2023-07-07.
5. 朱赢鹏,李亚涛,陈之威,贾江鸣,武传宇,童俊华,贺磊盈,程培林.自动筛选采茶机.发明专利, ZL202010783396.7,授权日期:2023-06-06.
6. 李亚涛,陈建能,钟正浩,谭刘欢,贺磊盈.一种用于茶芽采摘的目标检测与机械臂控制软件. 2025SR0421988,授权日期: 2025-03-11.
7. 李军,李亚涛,贺磊盈,陈建能,贾江鸣.茶叶采摘机器人自动采摘控制系统. 2025SR0421847,授权日期:2025-03-11.
8. 李亚涛,武传宇,贺磊盈,陈建能.多品种、多季节名优茶芽叶检测软件V1.0, 2021SR1813084.
9. 李亚涛,武传宇,贺磊盈,陈建能.茶园环境中芽叶检测及3D定位软件V1.0,2021SR1813085.
10. 李亚涛,武传宇,贺磊盈,陈建能.一种用于非结构环境下茶叶嫩芽识别的软件V1.0, 2019SR1242348.
11. 李亚涛,武传宇,贺磊盈,陈建能.基于深度学习框架下秋茶识别的软件V1.0 2019SR1242339.
联系方式
● 通讯地址：杭州市下沙高教园区2号大街928号kaiyun开云官方网站24-540
● Email: ytli@zstu.edu.cn
师资队伍