基本资料
喻陈楠 工学博士，机械设计制造系专任教师
。主要从事智能农机装备、机构分析与综合、农业机器人等研究。
主持国家自然科学基金青年科学基金项目（C类）、“十四五”国家重点研发计划项目子课题、浙江省自然科学基金青年科学基金项目、浙江省教育厅一般科研项目、全省农业智能感知与机器人重点实验室开放课题基金项目、kaiyun开云官方网站教育教学改革研究项目等。在机械工程、农业工程领域发表SCI/EI期刊论文20余篇，授权发明专利和软件著作权20余件。
指导学生参加“天鹅杯”第九届国际大学生智能农业装备创新大赛，获国赛特等奖和优秀指导教师；参加“兆易创新杯”第十九届中国研究生电子设计竞赛和第三届中国研究生“双碳”创新与创意大赛，均获国赛二等奖；参加“申昊杯”第五届、第六届中国研究生机器人创新设计大赛和第四届中国研究生“双碳”创新与创意大赛，均获国赛三等奖。
主讲《机械制图》、《工程制图》、《现代机械工程技术》、《计算机辅助工程制图》等课程。
主要研究方向
● 方向1：智能农机装备与农业机器人
● 方向2：机构运动综合理论及应用
● 方向3：辅助康复/助力外骨骼机构设计
科研项目
1. 国家自然科学基金青年科学基金项目（C类），面向胎菊分区梳刷采收的生长面视觉解析方法及执行机构综合，32501806，30万元，2026.01~2028.12，排名1
2. “十四五”国家重点研发计划项目子课题，水稻育秧智能摆盘技术装备研发，2024YFD2000203-2，150万元，2024.12~2027.11，排名1
3. 浙江省自然科学基金青年科学基金项目，基于视觉感知和梳齿-植株互作的非结构环境下万寿菊采收机理及实现机构研究，LQN26E050030，10万元，2026.01~2027.12，排名1
4. 浙江省教育厅一般科研项目，营造林机械化土球原位快速捆绑技术研究及样机研制，Y202456649，2024.10~2026.10，排名1
5. 全省农业智能感知与机器人重点实验室开放课题基金项目，杭白菊胎菊密集遮挡检测与多器官生长面视觉解析方法研究，2025QSZD2505，2025.01~2026.12，排名1
6. 横向项目，粮食霉变高光谱数据预处理及籽粒标注，25240588-J，排名1
7. kaiyun开云官方网站教育教学改革研究项目，基于“工-理融合”的机械类专业《机械设计基础》教学改革研究，2025.01~2025.12，排名1
发表论文
1. Yu Chennan, Wang Yang, Dai Zhuli, et al. Synthesis and application of reduced-dimension optimization for rigid-body guidance of Stephenson-III six-bar linkages on the basis of Fourier harmonic characteristics[J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2026, 18: 011006.（SCI）
2. Yu Chennan, Wu Yonghong, Yao Kun, et al. A Novel Approach to Reduced-Dimensional Trajectory Optimization Synthesis of Four-Bar Linkages Based on Fourier Harmonic Characteristic Parameters[J]. Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2026.（SCI）
3. Yu Chennan, Wang Xinyao, Wu Yonghong, et al. Simulation and Experiment of the Screening Device for Differential Speed Round Belt Conveyor of Broccoli Pieces[J]. Journal of Agricultural Engineering, 2026.（SCI）
4. 喻陈楠,周雄军,陈之威,等.夹送式万寿菊采收装置设计与样机试验[J].农业机械学报, 2026, 57(04): 203-212.（EI）
5. 喻陈楠,方梓云,朱志远,等.水稻育秧硬盘摆盘收盘一体装置的设计与试验[J].农业机械学报, 2026, 57(01): 191-202.（EI）
6. 喻陈楠,王升帅,顾星辰,等.大树土球原位捆绑装置及捆绑策略的设计与试验[J].林业科学, 2026.（EI）
7. 喻陈楠,尚梦伟,崔荣江,等.自补光式草莓转动种植装置设计与试验[J].农业工程学报, 2025, 41(21): 43-52.（EI）
8. 喻陈楠,伍永红,周杰,等.基于改进YOLOv8n的非结构环境下杭白菊检测方法[J].农业机械学报, 2025, 56(5): 405-414.（EI）
9. Yu Chennan, Ye Jun, Jia Jiangming, et al. Design, synthesis, and experiment of foot-driven lower limb rehabilitation mechanisms[J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2022, 14(2): 021001.（SCI）
10. Yu Chennan, Yao Kun, Zong Yanyu, et al. Rigid-body guidance synthesis of noncircular gear-five-bar mechanisms and its application in a knee joint rehabilitation device[J]. Machines, 2022, 10(12): 1110.（SCI）
11. 喻陈楠,贾江鸣,陈之威,等.新型剑杆织机引纬机构的反求建模与运动学仿真[J].纺织学报, 2021, 42(1): 154-161.（EI）
专利情况
1. 喻陈楠,方梓云,郇晓龙,等.一种自走式水稻育秧摆盘机械的纠偏机构:中国, ZL 202510646508.7[P]. 2025-08-26.（发明专利授权）
2. 喻陈楠,林名,刘晓阳,等.四阶段腿部多关节变负载康复机械及其训练方法:中国, ZL201711076434.X[P]. 2019-12-17.（发明专利授权）
3. 喻陈楠,蔡双雷,王健,等.西兰花定向输送及全自动连续化切块去芯生产线:中国, ZL201711374119.5[P]. 2019-07-09.（发明专利授权）
4. 陈建能,喻陈楠,周乔君,等.一种上下肢多关节同步协调训练座椅及其训练方法:中国, ZL202010110073.1[P]. 2022-07-08.（发明专利授权）
5. 陈建能,喻陈楠,武传宇,等.一种行星齿轮传动的绿篱机传动及剪切机构:中国, ZL201810676474.6[P]. 2020-04-03.（发明专利授权）
6. 陈建能,喻陈楠,马行潇,等.带清洗功能的可变倾角自动喂入式高效切丝及切片机:中国, ZL201810132099.9[P]. 2019-08-06.（发明专利授权）
7. 喻陈楠,姚坤,陈建能.基于傅氏级数的平面连杆机构轨迹优化综合及仿真软件V1.0:中国, 2022SR0858432. 2022-06-28.（软件登记）
8. 喻陈楠,姚坤,陈建能.基于傅氏级数的四杆与六杆机构刚体导引优化综合及仿真软件V1.0:中国, 2022SR0858431. 2022-06-28.（软件登记）
9. 喻陈楠,姚坤,陈建能.基于傅氏级数的单自由度连杆机构混合点位优化综合及仿真软件V1.0:中国, 2022SR0858429. 2022-06-28.（软件登记）
10. 喻陈楠,陈建能.精确和近似位姿约束的单自由度六杆机构运动综合计算软件V1.0:中国, 2020SR0248492. 2020-03-13.（软件登记）
11. 喻陈楠,陈建能.基于运动学映射理论的四杆机构平面五位姿运动综合软件V1.0:中国, 2019SR0404468. 2019-04-28.（软件登记）
12. 喻陈楠,陈建能.三种可实现往复直线运动机构的运动学对比及仿真软件V1.0:中国, 2018SR213602. 2018-03-28.（软件登记）
13. 喻陈楠,蔡双雷,陈建能.行星齿轮切割器运动分析及模拟软件V1.0:中国, 2018SR134295. 2018-03-01.（软件登记）
联系方式
● 通讯地址：杭州下沙高教园区2号大街928号kaiyun开云官方网站24-520
● Email: yucn@zstu.edu.cn
师资队伍