基本资料
郇晓龙 山东临沂人，工学博士，博士后，硕士生导师
，特聘副教授，入选浙江省青年人才托举项目。担任中国农业机械学会青年工作委员会委员、中国农业工程学会青年科技工作委员会委员、《林业机械与木工设备》期刊青年编委。毕业于中国农业大学农业机械化工程专业，主要从事智能农业装备设计和计算机仿真优化等方面的研究工作。现主持国家自然科学基金1项，中国博士后科学基金面上项目1项，浙江省“三农九方”科技协作计划任务2项，厅局级一般科研项目2项目，作为骨干成员参与国家重点研发计划、国家自然科学基金和浙江省农业“双强”等多项省部级及以上科研项目；授权发明专利12件，第一作者发表SCI/EI收录论文13篇。
主要研究方向
● 方向1，农业机器人与智能农机装备
● 方向2，饲草料机械化收储加工技术与装备
科研项目
1. 国家自然科学基金，融合蓬面多源感知与垄沟干扰抑制的大宗茶仿形采收方法及装置研究，2024.1-2026.12，30万元，排名1
2. 浙江省科协青年人才托举培养项目，2026.01-2028.12，50万，排名1
3. 中国博士后科学基金面上项目，融合蓬面参考基准估计及抗扰随动控制的大宗茶仿形收获机理与方法，2023.1-2024.06，8万元，排名1
4. 国家重点研发计划-重点专项项目，南方多熟制水稻长秧龄育插秧装备创制及应用，2024-12-2027-11，4100万，项目联系人
5. 产学研技术开发项目，基于光谱检测的农田环境感知技术和系统研发，2026.01-2028.12，300万，排名1
6. 浙江省“三农九方”科技协作计划任务，即配预制菜高效清洗技术研究与应用示范，2024.01-2025.12，10万元，排名1
7. 浙江省“三农九方”科技协作计划任务，秸秆高效还田农机农艺协同技术或机具研发，2025.01-2026.12，6万元，排名1
8. 国家重点研发计划-重点专项课题，水稻长秧龄毯状/毯钵苗智能低损机插技术装备研发及示范，2024.12-2027.12，880万，排名2
9. 国家自然科学基金面上项目，融合茶树枝条多器官生长特征的名优茶侧芽智能采摘方法与试验，2025.01-2028.12，65万，排名3
10. kaiyun开云官方网站一般科研项目，融合蓬面基准识别及抗扰随动控制的大宗茶仿形收获机理与方法，2022.08-2024.07，5万，排名1
11. kaiyun开云官方网站一般科研项目，丘陵山地茶叶采收关键技术与装备研制，2024.10-2029.09，15万，排名1
12. 浙江省农机研发制造推广应用一体化项目，乘坐式采茶修剪一体机研发制造与试验熟化，2022.12-2025.06，1600万，排名9
13. 浙江省农业“双强”项目，智能采茶机器人及茶叶全程机械化研究与示范应用，2022.4-2024.12，1000万，排名5
发表论文
[1] 郇晓龙，高响，陈建能*，等，自走式大宗茶蓬面仿形采茶机关键装置设计与试验.农业机械学报, 2025, 07.25.
[2] 郇晓龙，冯猛超，陈建能*，等，基于EDEM的茶园土壤-有机肥混料离散元模型构建与试验.农业机械学报, 2025, 12.25.
[3] 郇晓龙，熊盛森，童俊华*，等，茄果类全自动嫁接机接穗取苗装置设计与优化试验.农业机械学报, 2025, 12.25.
[4] Xiaolong Huan, Sibiao Li, Lei Wang, Decheng Wang*, Yong You*. Study on silage mixing device of King Grass stalk particles based on DEM simulation and bench test, Powder Technology, 2024, 437, 119581.
[5] Xiaolong Huan,Min Wu, Jianneng Chen*, et al. Design and Experiment of Ordinary Tea Profiling Harvesting Device Based on Light Detection and Ranging Perception. Agriculture, 2024.7.11, 3093282.
[6] Xiaolong Huan, Decheng Wang*, Yong You, Wenpeng Ma, Lu Zhu, Sibiao Li, Establishment and Calibration of Discrete Element Model of King Grass Stalk Based on Throwing Test, INMATEH -Agricultural Engineering, 2022, 66(1): 19-30.
[7] Sibiao Li,Xiaolong Huan, Tianyi Wang, Yunting Hui*, Yong You*, Decheng Wang, Biomechanical properties and discrete element modeling of PSR stalks during silage harvest, Computers and Electronics in Agriculture, 2024, 217,108644.
[8] 郇晓龙,尤泳,王德成*,李思标,祝露,廖洋洋,王草收获机旋转刀盘式平茬切割装置设计与试验,农业机械学报, 2022, 53(5): 112-124.
[9] 郇晓龙,尤泳,王德成*,张永禄,马文鹏,惠云婷,小型组合式王草铡切打浆机优化设计与试验,农业机械学报, 2021, 52(3): 117-126.
专利情况
1. 一种杭白菊采摘和收集一体式采摘器及其杭白菊采摘方法，发明专利，ZL 202211232895 .2
2. 一种基于语义分割的大宗茶采摘效果实时评价方法，发明专利申请，CN202310731690.7
3. 一种基于RGB-D相机的自动仿形采茶方法，发明专利申请，CN202311015369.5
4. 基于激光雷达导航与仿形的垄间采茶机及其采茶方法，发明专利申请，CN202310489458.7
5. 一种茶蓬面距离检测算法的精度验证机构与方法，发明专利申请，CN202211711462.5
6. 一种圆捆机缠网装置及方法，发明专利，ZL 201911219692.8
7. 一种牧草青贮搅拌打捆收获机及收获方法，发明专利，ZL 201910992574.4
8. 一种割草机自适应地形实现极限摆角30°的装置与方法，发明专利，ZL202110440215.5
9. 一种青贮玉米收获机的仿形破茬装置及方法，发明专利，ZL 202110371128.9
10. 一种圆捆机单个钢辊与物料间作用力的测量装置及测量方法，发明专利，ZL 201910196947.7
联系方式
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师资队伍