基本资料
王伟，副教授，硕士生导师，浙江大学工学博士
，研究方向主要包括：（1）基于空间智能的机器人操作与抓取，涉及轨迹规划、机器视觉、多目标优化、机器学习等；（2）人形表情机器人，涉及机械结构设计、多模态感知、深度强化学习、大语言模型等人工智能领域；
获奖情况
2022年首届中国机器人实验比赛-青年教师组-二等奖
2022年RobCom机器人开发者大赛“物资运送”项目组-三等奖
2024年中国研究生机器人创意大赛-国赛三等奖（指导教师）
科研项目
1. 国家自然科学基金，“弱刚度工件的多机械臂协调加工方法研究”，51675470，2016.12~2020.12，参与；
2. 国家重点研发计划，“面向工业机器人生产线的工艺规划仿真与离线编程软件”No.2017YFB1301203，2017.12~2021.03，参与；
3. 浙江省基础公益研究计划, LQ22E050022,基于运动可靠性的多机械臂协作系统优化控制研究, 2022.01~2024.12,主持；
4. 2022年浙江省软科学重点项目研究计划，“智能装备（机器人）创新链技术链发展路线图绘制”，2023.01~2023.12,参与；
5. 浙江省“尖兵领雁”重点研发计划，“基于动态环境信息理解的智能服务机器人研发及应用”，2023C01180，2023.01~2025.12,参与；
6. 国家自然科学基金委员会,联合基金项目，U23A20615，大型变曲率结构件编织机器人装备设计理论与方法，2024.01~2027.12,参与；
7. 国家自然科学基金委员会,青年基金项目，52405041，变曲率三维复材构件编织机器人轨迹规划与控制研究，2025.01~2027.12,主持；
发表论文
[1] Jin Wang;Wei Wang; Chaohua Wu; Si-Lu Chen; Guo-Dong Lu ; A plane projection based method for base frame calibration of cooperative manipulators[J], IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 15(3): 1688-1697.
[2] Wei Wang; Shuangyao Liu; Jin Wang; Guo-dong Lu; A calibration-based method for interval reliability analysis of the multi-manipulator system[J],Eksploatacja I Niezawodnosc – Maintenance and Reliability, 2022, 24(1): 42-52.
[3] Wei Wang; Zequan Xu; Qinchuan Li; Jin Wang; Ran Huo; Guodong Lu ;The motion reliability analysis of a series system with multiple coordinated manipulators[J],International Journal of Advanced Robotic Systems, 2023, 9(5): 1-14.
[4] Wei Wang, Jue Wang, Xiaoxiang Sunet. al.;An optimal method for the manipulator to plan a complex trajectory with multiple scattered discontinuous paths[J], Journal of Mechanical Science and Technology,2024,38(12):6915-6928.
[5] 廖榆信,王伟*,滕卫明,贺海晏,王战,王进.基于多目标约束的无人机光顺路径生成全局优化方法[J].浙江大学学报(工学版),2025,59(7)：1481-1491.
[6] Haoyu Wang;Wei Wang*; Yiwei Shen et. al.. A Kinematic Constrained Batch Informed Trees algorithm with varied density sampling for mobile robot path planning [J].IEEE Robotics and Automation Letters, 2025,10(7): 6912-6919.
[7] Zequan Xu,Wei Wang*, Qinchuan Li* et. al.. A novel method for composite facial expressions generation based on multimodal reinforcement learning[J]. Science China Technological Sciences.2026, 69 (2):1-13.
[8] Wei Wang, Yuxin Liao, Zequan Xu et. al.. A novel joint path planning method for drones with hopfield neural network and Gaussian sampling[J],Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2026,172,114335.
专利情况
1. 王进,王伟,陆国栋,吴潮华：一种基于空间两点投影的协作机器人基坐标系标定方法,发明专利，专利号：ZL201510289603.2.
2. 王伟;赵光斌，刘双耀：一种基于边界估计的多机器人协作系统运动可靠性计算方法,发明专利,专利号：ZL202111593642.3
3. 王伟;廖榆信;李秦川;吴震宇;徐泽铨;贺磊盈;一种针对弯曲结构件编织的机器人牵引轨迹生成方法，发明专利,专利号：ZL202211319628.9
● Email: wangw@zstu.edu.cn
● 长期招收对机器人结构设计、轨迹规划、机器学习等人工智能领域感兴趣的同学
师资队伍