教育经历：

2015.09-2021.06，天津大学，工学博士（直博）

2019.09-2020.09，根特大学，联培博士（比利时）

2013.03-2015.07，南开大学，经济学学士

2011.09-2015.07，天津大学，工学学士

工作经历：

2021.07至今， kaiyun开云官方网站

2023.06-2023.12，中科院香港创新研究院，访问学者

教学工作：

主讲电路原理、机器人入门等课程

指导本科生获批国创、新苗、校科创等科研项目

指导研究生获“中国研究生机器人创新设计大赛”国赛二等奖

指导研究生获批厅局级项目、获评校级优秀毕业论文

 

● 手术机器人（Surgical System）

● 连续体机器人（Continuum Robots）

● 微创手术器械（Surgical Devices）

2. 天津大学优异生（提前保研资格） 2013.12

2. 浙江省自然科学基金（青年），经自然腔道手术器械入路载体的仿蚯蚓蠕动置入机理研究，主持

3. 浙江省教育厅一般项目，织物基软体抓手刚柔转换与折展驱动机理研究，主持

4. kaiyun开云官方网站校级项目，变刚度连续机器人的功能耦合设计研究，主持

5. 国家自然科学基金（联合），大型变曲率结构件编织机器人装备设计理论与方法，参与

6. 国家自然科学基金（重大），精准微创手术器械创成与制造基础，参与

1. A comprehensive review on manufacturing large composites with complex irregular geometry by circular braiding.International Journal of Extreme Manufacturing, 2026.(一区TOP, IF: 21.3)

2. Modeling and constant-curvature design of a 120^ospirally notched neurosurgical device using finite element method.Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2025.

3. A variable-stiffness continuum manipulator using fibrous structure: design, modelling and validation.IEEE Transactions on Mechatronics, 2025. (一区TOP, IF: 7.3)

4. Design and characterization of a deployable surgical overtube based on braided structure.Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2026.

5. A braided overtube with variable diameter and stiffness towards natural orifice transluminal endoscopic surgery.Smart Materials and Structures, 2025.

6. Effect of fiber orientation on the kinematical behaviors of a braided continuum manipulator.Mechanical Sciences, 2025.

7. Research on effects of braiding process on the composite preform quality using finite element method.Journal of Reinforced Plastics and Composites, 2024.

8. Flexible furniture structure based on braiding technology and fiber jamming.Mechanics of Advanced Materials and Structures, 2024.

9. Bending stiffness characterization of braided stent using spring-based theoretical formula.Archive of Applied Mechanics, 2023.

10. 面向微创手术器械臂的可变刚度机理综述.机械工程学报, 2022.

11. Lateral indentation of a reinforced braided tube with tunable stiffness.Thin-walled Structures, 2020.

12. A foldable manipulator with tunable stiffness based on braided structure.Journal of Biomedical Materials Research Part B-Applied Biomaterials, 2020.

13. Self-forcing mechanism of the braided tube as a robotic gripper.Journal of Mechanisms and Robotics, 2019.

14. A hybrid tubular braid with improved longitudinal stiffness for medical catheter.Journal of Mechanics in Medicine and Biology, 2019.

15. A braided skeleton surgical manipulator with tunable diameter.8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics, New York, 2020.

其他作者论文：

16. Yarn level finite element method simulation for bending over sheaves of braided ropes.Journal of Industrial Textiles, 2023.

17. A variable stiffness spring-sponge composite tube with fast response and shape recovery.Macromolecular Materials and Engineering, 2018.

18. A specimen extraction instrument based on braided fiber tube for natural orifice translumenal endoscopic surgery.Journal of Medical Devices, 2018.

19. 具有折展与变刚度特征的NOTES手术器械臂.机械工程学报,2018.

1. 机器人编织仿真软件,软件著作,已申请.

2. 一种动态收敛的机器人编织轨迹生成方法及系统,发明专利,已申请.

3. 一种齿轮传动的可变直径编织机导线环,实用新型,已申请.

4. 一种具有双锭子盘的径向环形编织机,发明专利,已授权.

5. 一种具有双锭子盘的轴向环形编织机,发明专利,已授权.

柔性机器人：

1. 一种基于分布式光纤光栅进行形状感知的编织式柔性操作臂及其反馈控制方法,发明专利,已授权.

2. 一种基于编织管结构的一体式柔性抓手,发明专利,已申请.

3. 一种可变刚度的薄片状柔性编织抓手,发明专利,已授权.

4. 一种水温驱动的柔性手术器械可折展导引管,发明专利,已申请.

5. 一种通过抛/收绳索实现移动的机器人及机器人移动方法,发明专利,已申请.

6. 一种直径可变的编织式管状柔性臂驱动装置,发明专利,已申请.

7. 一种编织式自然腔道手术器械臂及其径向逐序展开方法,发明专利,已申请.

8. 一种流体压力驱动的可折叠软体操作臂,申请号:发明专利,已申请.

9. 一种通过电磁驱动的编织式柔性驱动器系统,发明专利,已申请.

10. 一种用于软体机器人的多级纤维阻塞变刚度织物结构,发明专利,已申请.

11. 一种管状薄壁连续体结构及柔性机械臂,发明专利,已授权.

12. Sponge-based variable-stiffness natural orifice surgery instrument support structure and use method, US Patent, Patent Number: 12016537B2.

13. 一种自然腔道手术用可展变刚度蛇形载体,发明专利,已授权.

14. 一种用于自然腔道手术的折展变刚度器械臂,发明专利,已授权.

15. 一种用于自然腔道手术的变刚度保护鞘及其应用方法,发明专利,已授权.

16. 基于海绵的变刚度自然腔道手术器械支撑结构及使用方法,发明专利,已授权.

17. 变刚度自然腔道手术器械支撑结构及使用方法,发明专利,已授权.

● Email: zufeng_shang@zstu.edu.cn