基本资料
张雷 男，教授，博士生导师，硕士生导师，
博士后合作导师，中科院研究生院工学博士学位,德克萨斯州立大学机器人实验室访问学者，从事机器人技术、机构设计与分析、智能农机装备等研究。主持国家十四五重点研发计划子课题1项、国家自然科学基金面上项目2项、浙江省科技厅创新团队子课题、浙江省重点研发计划子项目、浙江省自然科学基金项目、浙江省农村厅项目、教育厅项目各1项，企业委托课题20余项；参与各级项目60余项。获浙江省科学技术进步二等奖1项，三等奖1项，获发明专利45项，实用新型36项，发表学术论文50余篇，SCI/EI收录40余篇。在各类竞赛中指导学生获国赛一等奖2项，省赛一等奖1项，省赛二等奖1项，省赛三等奖3项.
● 方向2：机器人机构学机械动力学
● 方向3：机器视觉及图像处理技术
获奖
1.2017年浙江省科学技术进步二等奖，可调压脚式断线速停宽幅刺绣机关键技术研究与产业化，排名第3/7
2.2021年浙江省科学技术进步三等奖，多头宽幅超高速刺绣装备创制及产业应用，排名第2/7
主持科研项目（近期）
1. 国家自然科学基金，超多型值点非计时类轨迹生成机构综合方法及红壤深松机构创成，32372005，63万，2024.01.01—2027.12.31,排名1/9
2. 国家重点研发计划”工厂化农业关键技术与智能农机装备”重点专项子课题，叶菜智能化采收与配套装备系统研发，170万，2021YFD2000700，2022.01—2024.12,排名1/3.结题
3. 浙江省科技计划项目子课题，茶园自走式中耕施肥机，47.5万，2022C02010,2022.01—2023.12,排名1/3.结题
4. 浙江省农业农村厅，浙江省“三农九方”科技协作计划项目，无烟草木灰技术研究与示范应用，50万，2022SNJF048, 2022年1月----2023年12月，排名1/9.结题
5. 企业委托项目，柔索驱动蛇形机械臂避障及容错运动分析工具开发，21020266-J，2020.5-2022.5，14.5万，排名1/3， 结题
6. 企业委托项目，机器人智能检测系统性能分析工具开发，20020236-J，2020.3-2021.5,
18万，排名1/3， 结题
7. 企业委托项目，中国农业科学院茶机研发，18020076-J，2017.1-2020.12, 50万，排名1/5，结题
8. 企业委托项目，基于双目视觉的复杂构件机器人定位引导系统研制,18020041-J, 2018.1-2019.12, 29.6万，排名1/4，结题
期刊论文（近期）
1. Zhang,L., Lai H., ChenH.,He G. Optimization of presser foot driving mechanism based on adaptive mean-base composite perturbation differential evolution. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE. 2025，239（22）；9238-9256.(SCI)
2. 张雷，严昊，贾永镒，叶秉良，马锃宏.采用改进YOLOv3-Tiny模型的轻量化莲蓬质量分级算法[J].农业工程学报，2024,40(23)：248-257.
3. Lei Zhang, Xiaowei Wang , Jianneng Chen, Haiyang Wang, Yonggan Cao.Analysis and Optimization of Low-Resistance Animal Bionic Subsoiling Shovel Based on EDEM[J]. Agriculture.14(2024), 2046 .https://doi.org/10.3390/ agriculture14112046（SCI 2区）
4. Lei Zhang, Yang Liu, Jianneng Chen, Heng Zhou, Yunsheng Jiang, Junhua Tong, Lianlian Wu. Trajectory Synthesis and Optimization Design of an Unmanned Five-Bar Vegetable Factory Packing Machine Based on NSGA-II and Grey Relation Analysis. [J]. Agriculture. 13(2023), 1366 .（SCI 3区）
5. Lei Zhang, Yibin Zhai, Chuanyu Wu, Shouzhi Huang, Zhien Zhang. Modeling the interaction between a new four-bar subsoiling mechanism and red soil using the improved differential evolution algorithm and DEM[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2023, 208, 107783.（SCI-1区Top, IF：6.757）
6. Lei Zhang, Zhien Zhang, Chuanyu Wu, Liang Sun.Segmentation algorithm for overlap recognition of seedling lettuce and weeds based on SVM and image blocking.[J]. Computers and Electronics in Agriculture. 201 (2022), 107284 .（SCI 1区，TOP，IF：5.565）
7. Lei Zhang, Yibin Zhai, Jianneng Chen, Zhien Zhang and Shouzhi Huang . Optimization design and performance study of a subsoiler underly-ing the tea garden subsoiling mechanism based on bionics and EDEM. Soil & Tillage Research 220 (2022) 105375（SCI 1区，TOP）
8. L. Zhang, S. Huang, Z. Du, G. Ouyang and H. Chen, Motion-planning algorithm for a hyper-redundant manipulator in narrow spaces, Computers, Materials & Continua, vol. 72, no.3, pp. 4817–4832, 2022.（SCI 2区，IF：3.772）
9. Lei Zhang, Zhien Zhang, Jianneng Chen, Shouzhi Huang and Yibin Zhai. Optimization of presser foot and needle bar driving mechanism based on the complex method principle[J]. Journal of Engineered Fibers and Fabrics. 2021, 16: 1-11. DOI:10.1177/15589250211060317（SCI 4区，IF：0.7）
10. Lei Zhang, GuangyaoOuyang,ZhaocaiDu. Kinematics decoupling analysis of a hyper-redundant manipulator driven by cables[J].Mechanical Sciences. 2021,12:1017–1026.3.（SCI 4区，IF：0.6）
11. Lei Zhang, Lang Zou, Chuanyu Wu, Jiangming Jia, Jianneng Chen. Method of Famous Tea Sprout Identification and Segmentation Based on Improved Watershed Algorithm[J]. Computers and Electronics in Agriculture. 184 (2021), 106108.（SCI 2区，IF：5.565）
12. Lei Zhang, Lang Zou, Chuanyu Wu, Jianneng Chen, and Heping Chen. Locating Famous Tea’s Picking Point Based on Shi-Tomasi Algorithm[J]. Computers, Materials & Continua. 2021, 69(1): 1109- 1122, DOI:10.32604（SCI 2区，IF：3.772）
发明专利（近期）
1. 严昊,张雷,姚岚,叶秉良.一种轨道式莲蓬采摘机器人,2025.11.04, ZL202410438886.1.申请日2024.04.12
2. 严昊,张雷,叶秉良,姚岚.一种莲蓬采摘机器人末端执行机构,2025.11.04, ZL202410438985.X.申请日2024.04.12
3. 周恒;张雷;王海洋;贾欣裕;陈建能一种行列可变的包装蔬菜双排贴标机2025.5.23，ZL202211432660.8.申请日2022.11.16
4. 张雷,欧阳光耀,武传宇,陈建能.两自由度复合驱动仿人手智能采茶装置，2024.11.08，ZL202110077423.3.申请日2021.01.20
5. 李伟杰，张雷,叶阳，武传宇，陈建能.一种基于视觉检测的摆动式自动取样机，2024.10.01.ZL 201910597525.0,申请日2019.07.04
6. 邹浪，张雷，武传宇，陈建能.一种基于机器视觉的名优茶采摘点位置信息获取方法，2024.09.17.ZL202110077443.0,申请日2021.01.20.
7. 李伟杰，张雷,叶阳，武传宇，陈建能.一种基于视觉检测的旋转式茶叶自动取样机2024.08.30.ZL201910598472.4, 申请日2019.07.04
8. 张雷，刘洋，陈建能，武传宇.面向蔬菜无人工厂的自适应逐层装箱机器人，2024.04.12，ZL202210808272.9，申请日：2022.07.11
9. 张雷，邹浪，武传宇，陈建能.一种基于改进分水岭的名优茶嫩叶识别分割方法，2024.04.12，ZL202110077428.6，申请日：2021.01.20
10. 张雷，李伟杰，叶阳，陈建能，武传宇.一种离心式特优名茶分级机，2024.02.23，ZL2018 11206274.0，申请日：2018.10.17
11. 张雷，李伟杰，叶阳，武传宇，陈建能.一种基于视觉检测的偏心轮自动取样机，2024.02.23，ZL201910597824.4，申请日：2019.07.04
12. 邹浪，张雷，叶阳，武传宇，陈建能.一种茶叶炒制成形在线视觉检测的自动取样机，2024.01.05，ZL201910598610.9，申请日：2019.07.04
13. 张雷，翟宜彬，武传宇，陈建能.一种具有可自动伸缩挡叶板的炒茶滚筒，2023.08.29，ZL202110354186.0，申请日：2021.04.01
14. 顾萍萍，张雷，季祖鹏，张秀泽.一种跳跃度可调的仿生弹跳装置，2023.10.17，ZL201810863141.4，申请日：2018.08.01
15. 张雷，翟宜彬，陈建能.基于改进差分的茶园四杆中耕机构多目标点轨迹综合方法，2023.09.29,ZL202110997523.8，申请日2021.08.27
16. 周恒，张雷，武传宇，贾欣裕.一种通过弹簧配重摩擦式自动随形破竹去枝机，2023.07，04，ZL202111185656.1，申请日：2021.10.12
17. 张雷，季祖鹏，李杨，顾萍萍.一种超宽幅的绣花机稳态机架，2023.03.10，ZL201710241820.3，申请日：2017.04.14
18. 叶阳，张雷，张秀泽，陈建能，武传宇，陈之威，陈琳.可调卷曲成形效果的炒茶机滚筒及其茶叶炒制方法，2023.08.01，ZL201811183903.2，申请日：2018.10.11
19. 张志恩,张雷,翟宜彬,黄首智.一种双行蓝莓采摘装置. 2022.12.09, ZL202111018010.4,申请日：2021.08.30.
20. 张雷，张志恩，黄守智，翟宜彬.一种枸杞采收分选一体机. 2022.06.28, ZL202110311782.0,申请日：2021.03.24
21. 张志恩，张雷，翟宜彬，黄首智.一种枸杞采收机. 2022.06.28, ZL202110311752.X,申请日：2021.03.24
22. 张雷,李伟杰,陈建能.一种基于非圆齿轮传动的可变株距株间除草末端执行装置ZL202011434395.8, 2022.05.27，申请日：2020.12.10
23. 张雷,毛明,武传宇,陈建能.一种球形刀式自走名优茶采茶机，ZL202010631039.9,2021.07.06,申请日：2020.07.03.
24. 张雷,李彤,欧阳光耀.一种多功能双色金片绣送片装置，ZL201911281550.4, 2021.03.30，申请日：2019.12.13.
25. 张雷,张秀泽,武传宇,邹浪,李伟杰.一种可实现全方位检测的结构光实验装置，ZL201910575953.3, 2021.01.22，申请日：2019.06.28
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