基本资料
贾江鸣 副教授，工学博士，硕士生导师，博士生助导
，浙江省力学会软物质力学委员会委员，浙江省农业机械标准化委员会委员。曾任kaiyun开云官方网站驻金华技术转移中心负责人，2014、2015、2016、2017、2018、2019年连续6年考核“优秀”。研究方向与工程应用结合紧密，参加“高校博士服务企业”活动，获校企合作先进个人、博士入企优秀个人等荣誉，被浙江“共产党员”杂志、钱江晚报、中国青年网等媒体报道。主持成果转化实现门板钣金生产流水线的智能化改造，技术成果在2021年3月26日的央视《焦点访谈》进行了专题重点报道。研发的仿形采茶机成果被选为迎接二十大展现中国在农机领域取得的典型成就的大型纪录片，在2022年10月12日的央视《挑起我们的金扁担》第五集《自主之路》播出。研发的采茶机器人在2025年5月4日的央视《新闻联播》中以“我国智能机器人场景落地创新加速”为题进行报道。
主要研究方向
● 方向1，农业机械、农业机器人、智能采茶机械
● 方向2，智能制造、生产线智能化改造、智能检测
获奖情况
1.中国产学研合作创新与促进奖，产学研合作促进个人奖，1/1，2021
2.智茶科技——名优茶智能采摘技术领域领跑者，互联网+国赛金奖，4/5，2022
3.茶叶智能仿形采收与高效分级关键技术装备创制及应用，浙江省科技进步二等奖，5/9，2024
科研项目
1.国家自然科学基金面上项目，融合茶树枝条多器官生长特征的名优茶侧芽智能采摘方法与试验，32472009，50万，2025.01~2028.12，排名1
2.浙江省农业“双强”重点突破试点项目，智能采茶机器人及茶叶全程机械化研究与示范应用，20220094-M，1600万，2022.04~2024.04，排名1
3.浙江省“领雁”科技攻关计划项目，重大工程装备-多臂大型全液压钻车核心部件国产化代替与智能化集成应用技术研发及示范应用，2022C01152，345万，2022.01~2024.12，排名1
4.浙江省自然科学基金项目，基于竞争进化的不确定性服务建模和发现方法及应用，LY14G010007，6万，2014.01~2018.12，排名1
5.国家自然科学基金联合基金项目（区域重点支持），名优茶全天候采摘机器人的眼脑手自主协调方法研究，U23A20175，2024.01~2027.12，排名5
6.国家重点研发计划重点专项课题，水稻长秧龄毯状/毯钵苗智能低损机插技术装备研发及示范，2024YFD2000204，880万，2024.12~2027.11，排名3
7.浙江省“领雁”科技攻关计划项目，名优茶芽叶智能精准采摘分级关键技术研究及装备研制，2022C02052，220万，2022.01~2024.12，排名3
8.国家现代农业产业技术体系建设专项，茶叶产业技术体系(智能化采摘)岗位科学家，CARS-19，275万，2021.01~2025.12，排名3
9.专利成果转化项目，“一种气动仿生茶叶单芽采摘机械手”等2项专利实施许可，130万，2021.06~2022.09，排名1
10.专利成果转化项目，一种基于弹性摇杆的茶叶单芽采摘机械手”等2项专利实施许可，100万，2020.12~2022.09，排名1
11.专利成果转化项目，门业自动化生产装备等技术，120万，2020.04~2023.02，排名1
发表论文
1. Jia Jiangming*, Zhou Xiaofen, Li Yang, Wang Mei, Liu Zhongyuan, Dong Chunwang. Establishment of a rapid detection model for the sensory quality and components of Yuezhou Longjing tea using near-infrared spectroscopy[J]. LWT-FOOD SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2022, 164:113625
2. Jia Jiangming*, Cheng Peiling, Wu Chuanyu. A novel soft-rigid wheeled crawling robot with high payload and passing capability[J]. ROBOTICA, 2022, 40(11)3930-3951
3. Jia Jiangming*, Zhang Chenan, Yuan Bin, Chen Zhiwei, Chen Jianneng. Development and process parameter optimization with an integrated test bench for rolling and forming strips of oolong tea[J]. JOURNAL OF FOOD PROCESS ENGINEERING, 2021, 44(12):e13901
4.Cheng Peilin, Ye Yuze,Jia Jiangming(通讯)*, Wu Chuanyu, Xie Qizhi. Design of cylindrical soft vacuum actuator for soft robots[J]. SMART MATERIALS AND STRUCTURES, 2021, 30(4):045020
5. Jia Jiangming*, Li Yujie, Wang Xiang, Yu Taojie, Chen Jianneng, Zhou Yujie, Wu Chuanyu. Collaborative motion planning for multi-arm tea-picking robots[J]. COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2026, 244:111470
6. Jia Jiangming*, Wang Zijun, Chen Jianneng, Shi Jinting, Ma Zenghong. Design and optimization of a low-damage apple bin filling device[J]. ENGENHARIA AGRICOLA, 2026, 46: e20250087
7.贾江鸣*,叶玉泽,程培林,朱赢鹏,傅霞萍,陈建能.手持式名优茶嫩梢采摘机械手设计与试验优化[J].农业机械学报, 2022, 53(05):86-92.
8.贾江鸣*,李闯,李振,童俊华,周水琴,王一博.漆包线缠绕缺陷的实时检测与修正方法研究[J].北京理工大学学报, 2022, 42(03):279-288.
9.贾江鸣*,叶玉泽,程培林,胡润泽,武传宇.细长果蔬采摘软体气动抓手设计与参数优化[J].农业机械学报, 2021, 52(06):26-34.
10.贾江鸣*,王登艺,贺磊盈,武传宇,陈建能,张建义,李亚涛.名优茶采摘机器人整机机械技术研究进展与展望[J].农业机械学报,2025,56(08):193-206.
专利情况
1. 贾江鸣,陈建能,贺磊盈等.点群と色情報に基づく自動模倣茶葉採取方法及び装置（日本专利）,特許第７８０４８５０号, 2026-01-15.（以下授权发明专利为指导学生第一发明人）
2. 一种手指与吸盘相结合的双孢菇采摘末端执行器，ZL202311206581[P].2025-12-12.
3. 一种机械-激光协作除草车，ZL202410413387.7[P].2025-11-21.
4. 一种茶叶采摘方法及茶叶采摘机, ZL202410289440.7[P].2025-11-07.
5. 一种基于绳驱动软体机械手的名优茶采摘装置，ZL202310501511.0[P].2025-09-12.
6. 采用冗余自由度串并联机械臂的采茶装置及其采茶方法，ZL202510766692.9[P].2025-09-05.
7. 一种茶叶分散定量取出装置及其定量取茶方法, ZL202210977076.4[P].2025-08-12.
8. 一种气动双稳态果蔬抓取软体机械手, ZL202311433630.3[P].2025-07-18.
9. 一种便携式可脱水折叠伞自动集水杯, ZL201810416276.6[P].2024-03-19.
10. 一种分时段夹持的苹果网套装置及其套网方法, ZL202211109547.6[P].2024-03-12.
11. 一种苹果网套装置, ZL202210568731.0[P].2024-01-09.
联系方式
● 通讯地址：kaiyun开云官方网站机械学院农业机械团队
● Email: Jarky@zstu.edu.cn
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